Село старинное, известно с 14 века, и принадлежало оно тогда великому московскому князю Дмитрию Ивановичу.
Сюда приехал великий князь с благословением Сергия Радонежского на битву с Мамаем, и здесь его уже ждали воеводы сборного русского войска. Отсюда Дмитрий Иванович отправился в Коломну, где уже было собрано войско. Сюда же он вернулся с победой с Куликова поля и сюда же привезли воинов раненых в битве. А те кто умер в дороге были похоронены здесь, и до сих пор они покоятся в курганах, возвышающихся рядом с селом.
В одном из курганов лежит знаменитый коломенский воевода Николай Васильевич Вельяминов, по прозвищу Микула.